Petrache Poenaru a fost un pedagog, inventator, inginer și matematician român, membru titular al Academiei Române.
Brevetează primul toc rezervor din lume, mai întâi la Viena, apoi la Paris (brevet 3208, din 25 mai 1827), cu titlul Condeiul portăreț fără sfârșit, alimentându-se însuși cu cerneală.
 Între 1834 - 1836 a insistat pentru introducerea Sistemului Metric Zecimal în Țara Românească.
Tot atunci, ca director al Eforiei Școalelor, include în Regulamentul Școalelor, din 1833, primele prevederi legislative referitoare la biblioteci. Acest regulament pune bazele constituirii de biblioteci finanțate de stat, care au beneficiat de depozit legal, ceea ce le-a permis să-și dezvolte colecțiile. Inițiază constituirea unui fond național de carte și manuscrise adunate din mănăstiri și biserici. 
În 1841a publicat primul curs de algebră pentru Țara Românească în limba română. În 1867 devine co-fondator al Școlii de Poduri și Șosele (actuala Universitate Tehnică de Construcții din București).